技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了避免以上問題,本實用新型利用液壓傳動具有功率密度大,壓力、速度易控的特點,提出了一種液壓機械混合驅(qū)動伺服壓力機。
本實用新型的技術(shù)方案如下:
一種液壓機械混合驅(qū)動伺服壓力機,所述壓力機包括發(fā)動機、泵、低壓補油油箱、單向閥一、單向閥二、溢流閥、單向閥三、單向閥四、液壓馬達、制動器、壓力機床身、曲柄、滑塊;
所述發(fā)動機帶動泵運動,所述泵與液壓馬達構(gòu)成一個液壓系統(tǒng)形成一個閉式回路,所述閉式回路中設置低壓補油油箱、單向閥一、單向閥二、溢流閥、單向閥三、單向閥四,所述低壓補油油箱、單向閥一、單向閥二組成補油系統(tǒng),所述泵的兩端連接單向閥一、單向閥二的出口,單向閥一、單向閥二的進口連通后連接低壓補油油箱;所述溢流閥、單向閥三、單向閥四組成安全系統(tǒng),所述泵的兩端連接單向閥三、單向閥四的進口,單向閥三、單向閥四的出口連通后連接溢流閥,溢流閥連接低壓補油油箱;
所述制動器安裝在壓力機床身上,所述液壓馬達的輸出軸上設置制動器,輸出軸穿過壓力機床身連接曲柄,帶動曲柄的轉(zhuǎn)動,所述曲柄連接滑塊,帶動滑塊上下運動。
所述液壓泵為變量液壓泵,液壓馬達為變量液壓馬達。液壓泵和液壓馬達可以在兩個特定的大流量和小流量位置切換,和伺服電機協(xié)同實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制和力矩控制。
上述壓力機還包括小齒輪和大齒輪;所述液壓馬達的輸出軸穿過制動器后連接小齒輪,所述小齒輪和大齒輪嚙合,大齒輪帶動曲柄的轉(zhuǎn)動。
上述補油系統(tǒng)和安全系統(tǒng)分別連接一個低壓補油油箱,所述補油系統(tǒng)中添加一個補油泵,位于低壓補油油箱與單向閥一、單向閥二之間。
上述補油泵與單向閥一、單向閥二之間還設置一個安全閥。

本實用新型所達到的有益效果:
本實用新型的電機能夠正反轉(zhuǎn)帶動,且能夠根據(jù)實際所需對轉(zhuǎn)速進行控制實現(xiàn)液壓系統(tǒng)流量控制,從而對壓力機的速度進行控制,使壓機能適應不同的工藝要求,從而具有優(yōu)良的工藝柔性。
本實用新型綜合利用機械/液壓混合傳動,具有驅(qū)動功率大,壓力、速度易控、穩(wěn)定性高、節(jié)能、柔性好等優(yōu)點。