技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了避免以上問題，本實用新型利用液壓傳動具有功率密度大，壓力、速度易控的特點，提出了一種液壓機械混合驅(qū)動伺服壓力機。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種液壓機械混合驅(qū)動伺服壓力機，所述壓力機包括發(fā)動機、泵、低壓補油油箱、單向閥一、單向閥二、溢流閥、單向閥三、單向閥四、液壓馬達、制動器、壓力機床身、曲柄、滑塊；

所述發(fā)動機帶動泵運動，所述泵與液壓馬達構(gòu)成一個液壓系統(tǒng)形成一個閉式回路，所述閉式回路中設置低壓補油油箱、單向閥一、單向閥二、溢流閥、單向閥三、單向閥四，所述低壓補油油箱、單向閥一、單向閥二組成補油系統(tǒng)，所述泵的兩端連接單向閥一、單向閥二的出口，單向閥一、單向閥二的進口連通后連接低壓補油油箱；所述溢流閥、單向閥三、單向閥四組成安全系統(tǒng)，所述泵的兩端連接單向閥三、單向閥四的進口，單向閥三、單向閥四的出口連通后連接溢流閥，溢流閥連接低壓補油油箱；

所述制動器安裝在壓力機床身上，所述液壓馬達的輸出軸上設置制動器，輸出軸穿過壓力機床身連接曲柄，帶動曲柄的轉(zhuǎn)動，所述曲柄連接滑塊，帶動滑塊上下運動。

所述液壓泵為變量液壓泵，液壓馬達為變量液壓馬達。液壓泵和液壓馬達可以在兩個特定的大流量和小流量位置切換，和伺服電機協(xié)同實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制和力矩控制。

上述壓力機還包括小齒輪和大齒輪；所述液壓馬達的輸出軸穿過制動器后連接小齒輪，所述小齒輪和大齒輪嚙合，大齒輪帶動曲柄的轉(zhuǎn)動。

上述補油系統(tǒng)和安全系統(tǒng)分別連接一個低壓補油油箱，所述補油系統(tǒng)中添加一個補油泵，位于低壓補油油箱與單向閥一、單向閥二之間。

上述補油泵與單向閥一、單向閥二之間還設置一個安全閥。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型的電機能夠正反轉(zhuǎn)帶動，且能夠根據(jù)實際所需對轉(zhuǎn)速進行控制實現(xiàn)液壓系統(tǒng)流量控制，從而對壓力機的速度進行控制，使壓機能適應不同的工藝要求，從而具有優(yōu)良的工藝柔性。

本實用新型綜合利用機械/液壓混合傳動，具有驅(qū)動功率大，壓力、速度易控、穩(wěn)定性高、節(jié)能、柔性好等優(yōu)點。