拉力試驗機(jī)主要由機(jī)型部分、測量部分、伺服驅(qū)動部分、單片機(jī)測控系統(tǒng)、管理軟件等五方面組成。

拉力試驗機(jī)組成部分

1、機(jī)械部分：拉力試驗機(jī)的機(jī)械部分包括立柱、機(jī)械平臺、減速齒輪箱、滾珠絲杠、固定橫梁、移動橫梁等幾部分。在動橫梁的滑道上有上下限位開光裝置，能夠防止橫梁的突然上升或者下降將試樣的傳感器損壞。動橫梁是由滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)來帶動的，電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動通過同步齒行膠帶轉(zhuǎn)移到減速器的滾珠絲杠上并帶動橫梁上下移動。

限位開關(guān) 裝置

滾珠絲杠和電機(jī)連接

2、測量部分：拉力機(jī)的測量部分包括測力傳感器，光電編碼器、信號放大器、單片機(jī)、通訊電路、管理軟件等幾個部分。測量內(nèi)容包括加載負(fù)荷測量、試樣變形測量、橫梁位移測量。加載負(fù)荷測量利用測力傳感器來測量，將力值的變化轉(zhuǎn)變?yōu)閼?yīng)變片電阻的變化，在通過電橋電路轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)電壓的變化，通過對變化電壓的處理即可得出加載力的大小。橫梁位移的測量是通過伺服電機(jī)的增量式光電編碼器的反饋脈沖來獲得的，它的工作原理是通過對脈沖個數(shù)的計數(shù)來計算動橫梁對應(yīng)的位移量，這些脈沖信號可以直接用單片機(jī)來計數(shù)和處理。

3、伺服驅(qū)動部分：拉力試驗機(jī)的伺服驅(qū)動部分包括伺服電機(jī)、驅(qū)動驅(qū)動器、單片機(jī)控制系統(tǒng)、通訊幾口、管理軟件機(jī)等幾個部分。伺服驅(qū)動的功能是將計算機(jī)發(fā)出的命令通過單片機(jī)控制系統(tǒng)送給驅(qū)動器，驅(qū)動交流電機(jī)按設(shè)定的速度、方向轉(zhuǎn)動，并適時停轉(zhuǎn)，從而控制動橫梁的上升、下降、停止，完成試樣的拉伸和壓縮。

4、單片機(jī)測控系統(tǒng)：拉力機(jī)的單片機(jī)測控系統(tǒng)是測量部分、伺服驅(qū)動部分和管理軟件連接的中間橋梁，包括力值傳感器、變形傳感器、AD轉(zhuǎn)換器、光電編碼器等部分。通過傳感器將加載力的大小和試樣變形量的多少轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電壓大小，經(jīng)過信號放大和AD轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號由單片機(jī)采集存儲，通過通訊電路送管理軟件計算，處理，繪制載荷—變形曲線圖。

5、管理軟件：拉力試驗機(jī)管理軟件是整個系統(tǒng)的控制中心，是人和計算機(jī)交流的媒介，一方面，人機(jī)交互界面能夠設(shè)置各種系統(tǒng)控制參數(shù)，如力值傳感器額定值，單位、變形傳感器額定變形值、電機(jī)轉(zhuǎn)動速度等；兩一方面，人機(jī)交互界面能夠及時反應(yīng)各種測量數(shù)據(jù)，如加載力的大小，試樣變形量、橫梁位移量；電機(jī)瞬時速度、瞬時拉力、斷裂變形量。管理軟件包括兩個方面內(nèi)容，一是用于測控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集程序、電機(jī)控制程序、單片機(jī)的通訊程序；另一個就是保存試樣數(shù)據(jù)、方便用戶隨時調(diào)用的數(shù)據(jù)庫。