伺服壓力機(jī)的連桿增力機(jī)構(gòu)分析

2025-03-03 20:29:18

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目前，連桿助力器機(jī)構(gòu)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)，尤其是液壓剪板機(jī)和大型油壓機(jī)都比較典型，但由于其控制精度要求模具支撐，而液壓系統(tǒng)的使用需要大量的液壓油和大功率的專(zhuān)業(yè)馬達(dá)才能完成把工作做好.

現(xiàn)有壓力機(jī)一般采用油壓驅(qū)動(dòng)，控制精度低，加壓尺寸大，速度調(diào)節(jié)困難，然而，其他高精度的機(jī)械壓力機(jī)如絲杠可以達(dá)到高精度和強(qiáng)可控性，由于大功率伺服電機(jī)制造難度大，成本高，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)難以達(dá)到要求值，難以達(dá)到5000KN以上的壓力，限制了伺服壓力機(jī)的應(yīng)用范圍。

伺服壓力機(jī)

提出一種用于大噸位伺服壓力機(jī)的連桿助力器機(jī)構(gòu)，在伺服驅(qū)動(dòng)單元的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端通過(guò)軸與曲柄和從動(dòng)連桿連接，曲柄的另一端活動(dòng)連接在機(jī)床上基座下，另一端與從動(dòng)連桿與滑塊連接。

連桿增力機(jī)構(gòu)由三個(gè)高剛度連桿組成，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連桿，將動(dòng)力傳遞給固定曲柄和連接在滑塊上的從動(dòng)連桿；肘桿助力器機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力放大，使之滑塊可獲得所需的壓力；滑塊微調(diào)機(jī)構(gòu)可調(diào)整滑塊在下止點(diǎn)的初始位置，方便不同高度模具的安裝。